黄埔军校毕业后，许继慎历任排长、连长、学生队队长、团代理党代表，参加了第一、第二次东征。1926年，他担任叶挺独立团第2营营长，参加北伐战争攻打平江、汀泗桥、贺胜桥等战役，身负重伤仍坚持指挥战斗，后升任团参谋长、团长。汪精卫武汉国民政府叛变后，曾以独立师师长的职位作诱饵，妄图策动许继慎叛党，被他断然拒绝。
1931年1月，第1、第15军合编为第4军后，许继慎先后任第11、第12师师长，率部取得双桥镇大捷碟中谍1，获鄂豫皖红军首次全歼国民党军1个师的胜利，粉碎了国民党军对鄂豫皖苏区的第一次“围剿”。此后，他坚决反对张国焘提出的远离苏区、冒险进攻的错误军事行动方针。在遭非法逮捕后，许继慎始终坚持原则，对党赤胆忠心，于1931年11月在“肃反”中被诬陷杀害于河南光山新集。1945年，党的七大为其平反昭雪。
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