据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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评分5.0

丹道至尊

导演:徐克

年代:2011 

地区:台湾 

类型:合集 美国 神豪 复仇 

主演:未知

更新时间:2024年11月24日 08:58

原标题:穆迪首次上调沙特阿拉伯评级 因其经济多元化取得进展

自此以后,夫妻二人便开始合谋利用张某的职务便利套取某公司财产。张某在采购环节与蛋品耗材、快递运输供应商吃饭时,会指使对方提高与某公司合作过程中的快递费或蛋品耗材费用报价,并要求对方将差价部分转给自己。顾某则负责与供应商对接收款事项。等公司有实际业务后,张某就会在公司群中发布包含鸡蛋数量、价格、收款人信息的出库单据。待某公司财务根据这些采购信息支付业务费用后,顾某就会让供应商把约定好的差价钱款打入指定账户。

经审查认定,本案中张某与顾某合谋,利用张某职务便利,通过指使供应商提高报价的方法套取某公司资金,其行为已构成职务侵占罪的共同犯罪。为保护企业合法权益,检察官通过释法说理,督促引导张某、顾某主动向被害单位某公司退赔全部损失并取得谅解,实现全面追赃挽损。2024年7月,上海市徐汇区人民检察院依法以职务侵占罪对张某、顾某提起公诉。最终,法院作出前述判决。其余涉案人员也已另案处理。

习近平指出,这是我时隔5年再次踏上这片“充满爱和希望的土地”。启程前夕,我收到多封巴西各界友好人士的来信,信中洋溢着巴西人民对中巴友谊的珍视和对深化两国友好的期盼,令我深受感动。刚才,我同卢拉总统举行了亲切友好、富有成果的会谈。我们共同回顾中巴关系50年发展历程,一致认为两国关系正处于历史最好时期,日益彰显全球性、战略性、长远性影响,成为发展中大国携手共进、团结合作的典范。

原标题:穿浪前行!《数实融合的第三次浪潮》报告重磅发布

过去10天(11月11-20日),西北地区东南部、东北地区中南部、黄淮中西部、江南中东部、华南东部、四川东北部、重庆、台湾岛等地累计降水量有20~50毫米,其中重庆、江西南部、浙江东部、广东中部、台湾岛等地部分地区有70~90毫米,局地超过120毫米,台湾岛东部局地超过250毫米;上述大部地区降水量较常年同期偏多。

未来10天(11月21-30日)佐伯雪莱,新疆北部、西北地区中东部、华北、东北地区、黄淮、江淮及内蒙古中东部等地累计降水量有5~20毫米,内蒙古东部、东北地区北部和东部局地30~50毫米;西南地区、江汉、江南中西部以及西藏东部、广西东南部、广东西部、海南岛、台湾岛等地累计降水有25~60毫米,其中广西东南部、广东西南部、云南中部、四川南部、西藏东部等地部分地区有70~130毫米,上述大部地区降水量较常年同期偏多,我国其余地区降水偏少。

23-27日,寒潮将影响我国大部,气温普遍下降6~10℃,西北地区东部、内蒙古、华北北部、东北等地的部分地区降温12℃以上,28日前后最低气温0℃线将南压至长江中下游一带;并伴有4~6级风、阵风7~9级;西北地区东部、华北北部和西部、东北地区、内蒙古中东部及青藏高原东部等地有小到中雪或雨夹雪,部分地区有大到暴雪,其中内蒙古东北部、黑龙江局地大暴雪;华北中南部、黄淮及以南大部地区有小到中雨,局地大雨或暴雨。