评分9.0

丹道至尊

导演:马彦祥

年代:2021 

地区:杭州 

类型:神豪 逆袭 其他 合集 

主演:未知

更新时间:2024年11月27日 11:53

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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化女神之战斗箱,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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向勇指出,当今时代正处在一个所谓的“后生产”时代、“后物质”社会和“后都市”阶段,有学者总结过,中外乡村出现了几种不同的发展类型:第一种是超级生产型乡村,比如位于城乡结合部的乡村,为城市发展提供各种配套服务,基本失去了传统乡村的景观,已经充分城市化;第二种是怀旧消费型乡村,发展田园综合体,把农业作为景观,吸引城里人去乡村怀旧、去体验乡愁;第三种是正在或已经消失的乡村,中国现在的行政村大约70万个,自然村200多万个,随着时间推移,自然村的数量在不断减少;最后一种是保持传统风貌的乡村,维持了古村落的文化景观、生活业态、生产形态和自然生态,松阳有100多个保护完整的传统村落,其中国家级传统村落就有78个。松阳在抢救老屋、传统村落活化可持续发展、城乡联系和县域经济建设方面展现出来的理念和实践,提供了非常好的观察样本和学习对象。

回忆2019年第一次去松阳,向勇看到松阳县城正在开展明清古街的整治工程,他当时认为这一工程面临的困难很多,很难在短时间内完成大范围的古街更新。可是2022年3月第二次再访松阳的时候,向勇惊喜地发现松阳老街已经成为传统与时尚结合、处处是人间烟火气的韵味古街。在他看来,松阳这些可喜的山乡变化,很好地展现出松阳在新乡土主义发展理念的指导下,以文化创意赋能乡村发展和县域经济的新举措、新机制和新范式。

“这种新范式就是新乡土主义的发展范式,是从传统静谧的乡土中国走来,与时尚精致的现代中国相结合的发展模式,是传统乡村与新型消费、现代生活相融合的转化方式。松阳新乡土主义的发展范式,促使我们去思考,如何在坚持中华文化主体性和地方文化主体性的同时,去追求中国现代化的先进性和时代性?松阳的乡建实践给我们提供了很好的答案。”

在这套方法论和价值论系统中,向勇特别关注乡村规划、乡村营造和乡村运营工作,尤其是整村运营。“在位于海拔800多米山上的陈家铺村,我们看到这个村集聚了不少高端业态,比如飞茑集民宿、先锋书店。同时,陈家铺村在这些优质业态的基础上,也进行了整村资源整合和整体运营的探索,建设了文创基地、乡愁食堂、茶文化空间等文创空间,实现了高品质的共享服务,打造了悬崖民谣节。这种实践给我们提供了非常好的经验启发:整村运营是对在地品牌、特色资源、公共空间、节庆活动的资源共享和整合运营。”